公元前597年，晋国为了救援被楚国围困的郑国，派出以苟林父为首的军队前去与楚国作战。晋国大军刚刚到达黄河边，郑国因抵挡不住楚国的围攻而投降了。此时，晋国内部出现了分歧。以中军主帅苟林父为首的一部分将领认为应撤军回国，避开楚国锋芒；以中军副帅先毅为首的一部分将领认为应维护晋国霸主地位，与楚国交战。苟林父约束不住先毅，先毅单独率领自己的军队渡过黄河，准备与楚军决战。苟林父陷入了进退两难的境地。进，恐怕要吃败仗；退，就等于把先毅送进虎口，一时不知如何处置。司马韩厥说：“先毅如果失败，主帅您的过失就大了。既损失了