东汉末年，蜀国大将赵云带领几十名骑兵去救援被曹操军队围攻的黄忠。他们在杀死了很多敌人后冲出了曹营，曹军紧迫不舍。等赵云回到自己营寨时，敌人的大队人马已经追到了门前。在这敌我力量悬殊的生死关头，赵云反而命令大开营门，自己骑马横枪站在门口。曹军以为营里有伏兵，只好退去。刘备知道这件事后，称赞说：赵云一身是胆。这个成语形容那些身临险境而从容不迫的人。