蔺相如因为立了大功，被升为上卿，位在廉颇之上。廉颇因此怀恨在心，想要报复，蔺相如知道以后，就处处避着他。有一次，蔺相如乘车外出，远远的望见廉颇的马车开过来，连忙叫人把车转到小巷子里避开，让廉颇的车先经过。随从们很不满意蔺相如这种处处忍让的行为，蔺相如解释说：“现在强横的秦国不敢侵犯赵国，是因为赵国有我和廉将军两个人，如果我和他闹起来，秦国就可以趁机侵犯赵国了。我所以对廉将军处处避让，并不是怕他，而是为了国家的安全。”这番话传到廉颇的耳中，廉颇十分惭愧，就脱去了上衣，背上绑着一根荆杖，步行到蔺相如的家跪着请罪，蔺相如见了，亲自为他拿掉荆杖，请他穿上衣服，两人谈得十分畅快，从此成了生死相交的好朋友。

这是一则出自“史记”一书的故事，司马迁在描写廉颇请罪时的情况，曾经用到“卒相与欢，为刎颈之交”这两句话，后人就引用“刎颈之交”，来说明朋友之间深厚的友谊。

这个故事也教育我们，必须要先顾到国家的利益，忘却私人的怨恨。像蔺相如这种顾全大局，和廉颇勇于改过的行为，都是值得我们效法的。